La psicomotricitat a infantil és molt important per aconseguir la maduresa psicofísica de les personetes que tot just s'estan formant. És a dir, ajuda al desenvolupament físic, psíquic i intel·lectual (comunicació, socialització, acció, creativitat...) dels nens i de les nenes. Per això és important que els nens experimentin amb el seu cos, vagin superant les seves limitacions físiques i , per sobre de les altres, interaccionin amb els seus companys en els jocs i les activitats que s'organitzen.